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使用 SDK Manager ​

1. 安装 SDK Manager ​

到 下载页面 下载最新版本，建议使用 Ubuntu 18.04 或更高。

应该选择哪个 Ubuntu 版本？

目前官方对 SDK Manager 支持不好，截至目前（2023 年 4 月 6 日），新的系统不能安装旧版本的 JetPack 4.x 等工具，而且新版本的 JetPack（指 5.x 版本）仅仅支持少部分 Jetson，所以建议使用 Ubuntu 18.04 LTS。

现在，在 Ubuntu 18.04 上安装 SDK Manager，如果是更新的系统也可以使用下面的命令：

bash
sudo apt install ./sdkmanager_[version].deb

安装完成后直接在命令行启动即可：

bash
sdkmanager

2. 卸载 SDK Manager ​

如果需要卸载已安装的 SDK Manager，可以使用以下命令：

bash
sudo apt remove sdkmanager
rm ~/.nvsdkm/ -rf

3. 使用 Docker 安装 SDK Manager ​

到 下载页面 下载 Docker 版本的 SDK Manager，然后使用以下命令启动：

安装 Docker 镜像：

bash
docker load -i ./sdkmanager_[version].tar.gz

查看 Docker 镜像：

bash
docker images

将镜像的 Tag 改为 latest：

bash
docker tag sdkmanager:latest sdkmanager:[version]

查看帮助：

bash
docker run --rm -it sdkmanager:latest --help