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1. Pico C/C++ 开发环境搭建 ​

1.1 安装基本依赖 ​

本文构建的是 x86 下的交叉编译环境，使用 Ubuntu 系统，如果需要其他系统或架构不能保证成功。

环境必要条件

  • Ubuntu 20.04 或更高（官方建议）
  • 系统桌面支持（非必须，部分功能依赖桌面）
bash
sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi build-essential

1.2 克隆官方仓库 ​

bash
cd
mkdir -p pico
cd pico/
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git --depth 1
cd pico-sdk/
git submodule update --init
cd ..
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-examples.git --depth 1

# Pico Project Generator 需要 GUI 支持
sudo apt install python3-tk
git clone https://github.com/raspberrypi/pico-project-generator.git --depth 1

保存环境变量：

bash
cd
echo "export PICO_SDK_PATH=/home/$USER/pico/pico-sdk" >> .bashrc
source .bashrc

1.3 验证 SDK ​

bash
cd
cd pico/pico-examples/
mkdir -p build
cd build/
cmake ..

cd blink/
make -j $(nproc)

将 Pico 进入下载模式，将 .uf2 文件复制到 Pico 中即可。

下面是 blink.c 的源代码：

c
// blink/blink.c
#include "pico/stdlib.h"

int main() {
#ifndef PICO_DEFAULT_LED_PIN
#warning blink example requires a board with a regular LED
#else
    const uint LED_PIN = PICO_DEFAULT_LED_PIN;
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
    while (true) {
        gpio_put(LED_PIN, 1);
        sleep_ms(250);
        gpio_put(LED_PIN, 0);
        sleep_ms(250);
    }
#endif
}

这是其 CMakeLists.txt：

cmake
add_executable(blink
    blink.c
)

# pull in common dependencies
target_link_libraries(blink pico_stdlib)

# create map/bin/hex file etc.
pico_add_extra_outputs(blink)

# add url via pico_set_program_url
example_auto_set_url(blink)

1.4 使用工程生成器 ​

此部分需要系统有桌面。

bash
cd
cd pico/pico-project-generator/

./pico_project.py --gui

填写正确位置可生成工程，我们生成一个 myblink 工程。

将 blink.c 复制覆盖到 myblink.c，然后编译它：

bash
cd path/to/new/project

cd build
make -j $(nproc)

1.5 VS Code 推荐插件 ​

bash
code --install-extension marus25.cortex-debug
code --install-extension ms-vscode.cmake-tools
code --install-extension ms-vscode.cpptools