开始使用 Rock 3A
1. 烧录系统
下载系统
从 官方 GitHub 仓库 可以下载系统，并获得系统镜像的有关信息。
下载系统镜像，建议使用 Debian/Ubuntu 镜像，因为 RKNPU/RKNN_Toolkit 对于 Debian 系列系统支持最好。并且不要使用预发布的版本，部分驱动可能不稳定或无法使用。
下载得到类似 rock-3a-debian-bullseye-xfce4-arm64-20xxxxxx-xxxx-gpt.img.xz 的文件，使用 Rufus 或者 balenaEtcher 等烧录软件，烧录下载得到的镜像文件到 U 盘或者 SD 卡。
将 SD 卡插入到主板的 SD 卡槽，连接网线和电源。如果有显示屏更好，可以直接通过命令得到 IP 信息。
如果没有显示屏，可能需要尝试几种方法获取 Rock 的 IP 地址。如果当前系统支持 mDNS，则可以通过下面的方式获取 IP：
ping rock3a.local如果没有错误，测试一下 SSH 能否正确连接：
ssh rock@rock3a.local如果不能使用这种方法，可以通过端口搜索或扫描，或者查看路由器管理界面，可以得到其 IP 地址，然后使用 SSH 连接即可。SSH 连接命令：
ssh rock@<ip>默认的账号和密码都是 rock。
2. 基本功能安装
2.1 更新源和内核
这一小节以 Debian 为例。
各种查看系统内核版本和发行版本的命令：
uname -a
hostnamectl
cat /etc/issue
cat /etc/os-release
cat /etc/debian_version添加官方秘钥：[2]
wget -O - apt.radxa.com/stretch/public.key | sudo apt-key add -系统的软件源列表更新：
sudo echo 'deb https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye main non-free contrib
#deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye main non-free contrib
deb https://mirrors.aliyun.com/debian-security/ bullseye-security main
#deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian-security/ bullseye-security main
deb https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-updates main non-free contrib
#deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-updates main non-free contrib
deb https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-backports main non-free contrib
#deb-src https://mirrors.aliyun.com/debian/ bullseye-backports main non-free contrib
deb http://apt.radxa.com/buster-stable/ buster main
deb http://apt.radxa.com/buster-testing/ buster main
deb http://apt.radxa.com/stretch/ stretch main' > /etc/apt/sources.list更新系统功能命令，注意需要保持 Linux 内核版本和其包版本一致。
sudo apt update
sudo apt install -y rockchip-overlay
sudo apt install -y linux-4.19-rock-3-latest如果下载较慢，可以使用局域网代理，将 <ip> 和 <port> 替换为你的代理主机信息：
export http_proxy=http://<ip>:<port>
export https_proxy=socks://<ip>:<port>2.2 Ubuntu 安装桌面
这是可选功能，如果您确实有需要则可以安装，安装过程较慢。Ubuntu 镜像默认没有桌面，安装桌面命令：
sudo apt update
sudo apt install ubuntu-mate-core
sudo apt install ubuntu-mate-desktop2.3 个性化配置
支持常见命令简写 ll、la、l：
echo "alias ll='ls -alF'
alias la='ls -A'
alias l='ls -CF'" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc3. 开启 NPU
NPU 在新版本镜像中没有被默认开启，需要开启 NPU 引导。如果不确定系统有没有引导 NPU，则查看配置：
sudo dmesg | grep rknpu检查内核版本：
uname -a得到：
Linux rock-3a 4.19.193-58-rockchip-gbac1feba87f0 #rockchip SMP Tue Oct 18 09:36:57 UTC 2022 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux发现内核版本是 4.19，尝试安装或更新内核：
sudo apt install linux-4.19-rock-3-latest注释 /boot/config.txt 文件内的禁用 NPU 配置：
# dtoverlay=rk3568-disable-npu然后更新 extlinux，然后重启：
sudo update_extlinux.sh
sudo reboot重启后检查 NPU 有没有正常启动：
sudo dmesg | grep rknpu可以看到很多关于 NPU 的引导日志说明启动成功。
4. 初始化 RKNN 服务
镜像内没有 RKNN 服务，部分 NPU 功能可能无法使用，下面的命令将给系统安装此服务：
git clone https://github.com/rockchip-linux/rknpu2 --depth 1
pushd rknpu2/runtime/RK356X/Linux/librknn_api/aarch64
sudo cp * /usr/lib/
popd
pushd rknpu2/runtime/RK356X/Linux/rknn_server/aarch64/usr/bin
sudo cp * /usr/bin/
popd然后使用 root 权限启动 RKNN 服务：
chmod +x /usr/bin/rknn_server
chmod +x /usr/bin/start_rknn.sh
chmod +x /usr/bin/restart_rknn.sh
restart_rknn.sh5. 开启串口通信
在 /boot/config.txt 中定义了启动时引导的设备，如果需要 I2C、PWM、SPI、UART、CAN 等串口控制器，请确保 overlays 值正确。
5.1 I2C
overlays=rk3568-i2c2-m0
overlays=rk3568-i2c3-m05.2 PWM
overlays=rk3568-pwm0-m0
overlays=rk3568-pwm0-m1
overlays=rk3568-pwm1-m1启动时自动生成 /sys/devices/platform/fdd70000.pwm/pwm/pwmchip*。
5.3 UART
使得设备 /dev/ttyS2 作为调试控制台：
overlays=rk3568-fiq-debugger-uart2m0使得设备 /dev/ttyS2 作为标准命令行输出到 UART，需要开启：
overlays=rk3568-uart2-m0Work with ROCK 3 Debian，Radxa Wiki，https://wiki.radxa.com/Rock3/Debian ↩︎
radxa debian packages repository，http://apt.radxa.com/ ↩︎